Bltouch en impresoras serie Anet ET

Como en los anteriores tutoriales, ni David, ni yo Macugo, como redactor de este tutorial nos hacemos responsables de lo que pueda suceder en vuestras placas. Es vuestra responsabilidad y solo vuestra la manipulación de las placas.

En este tutorial vamos a instalar un nivelador automático en nuestra impresora 3D, en este caso el BlTouch o también llamado 3DTouch. Avisamos antes de nada que hay que desoldar 2 componentes de la placa base y con lo cual, obviamente perderéis la garantía, así que abstenerse los que no tengáis alguna maña con el soldador.

 

Para realizar la modificación en nuestra impresora necesitamos los siguientes materiales: 

• Impresora con Márlin instalado, si no lo tenéis pasaros por aquí

•  El nivelador automático, por supuesto y que lo podéis buscar en internet por uno de estos 2 nombres, BlTouch o 3DTouch. 

 

      

 

• Un reductor de voltaje, ya que nuestro nivelador automático funciona a 5 Voltios (como podéis ver en la imagen de arriba) y la fuente de nuestra impresora da 24 voltios.

 Uno como este es más que suficiente ya que nuestro nivelador pone que consume un máximo de 300mA, y este nos da una salida de 3A.

• Por último necesitaremos un soldador, una pistola de aire caliente o una estación de soldadura, eso ya lo que tengáis más a mano. Y por supuesto destreza a la hora de soldar/desoldar componentes SMD.

Esto último no nos queda mas remedio ya que nuestros amigos de Anet no nos han dejado ningún pin de expansión libre en la placa base. 

Así que le echamos un ojo a estos esquemas del pineado de la placa intermedia y a las especificaciones del nivelador y enseguida nos daremos cuenta de lo que necesitaremos para hacerlo funcionar.

1. El reductor de voltaje arriba indicado
2. Una señal para el Zmin, que será la señal de entrada del nivelador. 
3. Y otra señal para el control del nivelador que será de salida/servo  
   

 Placa de interconexión ET4 con sensor de autonivelado piezoeléctrico.

Placa de interconexión ET4 con sensor de autonivelado inductivo.

 

Deciros que en este caso el reductor de voltaje se ha situado en la zona de la placa intermedia de conexiones (antes de empezar con el montaje fabricaros una cajita en PLA como esta del amigo stanoba para evitar cortocircuitos) y que de ahí haremos todos los pasos. En un siguiente tutorial o una ampliación de este os mostraré como poner todo en el hueco donde esta la placa base.

 

Empezamos por colocar el reductor de voltaje, que es el que se encargará de bajar de 24v que nos ofrece la fuente de alimentación a los 5v que requiere el nivelador automático. Para ello conectamos el regulador por la parte que poni IN a los pines de la placa intermedia tal como indica la siguiente imagen. Positivo al pin 2 o al 14 y el negativo a uno de estos pines, bien al 4 o al 16. con esto ya tendríamos los 5 voltios que necesitamos para el nivelador.

Ahora conectamos positivo y GND de nuestro nivelador a sus correspondientes salidas y ya lo tendríamos con alimentación.

A partir de aquí viene la parte más difícil, pues como comente más arriba nuestros amigos de Anet no nos han dejado ningún pin de expansión libre. Podemos reutilizar Z-Limit (pin 11) para Z-min, pero no así el Auto-level (pin 3) para la señal del servo.

Por lo tanto no nos queda mas remedio que desoldar la resistencia R40 y el condensador C37 que se muestran en la siguiente imagen.

 

Nos quedaría tal que así.

Intentar ser cautelosos al realizar este proceso de desoldadura ya que nos arriesgamos a cargarnos la placa base.

El siguiente paso es el cableado del nivelador. Dos cosas a tener en cuenta cuando nos pongamos con este paso. 1ª hacer todo el proceso con la impresora desconectada de la corriente y 2ª repasar 2 veces el conexionado para asegurarnos que está correctamente hecho antes de encender la impresora.

Resumen del conexionado.

Aquí vamos a hacer otro pequeño inciso. Debido a que cada uno comprará el nivelador en sitios distintos, los colores de los cables pueden no coincidir con los de las fotos. Así que para mayor certeza nos guiaremos por esta imagen inferior.

Como podéis comprobar por esta foto existen cableados de distinto color, yo mismo tengo 2 niveladores con ese incoveniente.

Entonces empezando de izquierda a derecha tenemos las siguientes conexiones todas en la placa intermedia (más adelante se hará un tutorial para poner el reductor/conversor junto a la placa base):

1. GND que lo podemos conexionar en la placa intermedia en los pines 4 o16.
2. +5V que lo sacamos del conversor, estando este previamente conectado a +24V del pin 2 o 14 de la placa intermedia. 
3. Señal del servo, este ira al pin 3 de la placa intermedia, señalada como auto-level.
4. GND de nuevo, que como el caso anterior lo metemos en uno de los pines 4 o 16
5. Por ultimo el Zmin que ira conectado al pin 11 de dicha placa intermedia. 

El ultimo paso es configurar el Marlin para que podamos utilizar el nivelador recién instalado. Para ello nos vamos a nuestro editor favorito y descomentamos estas lineas en Configuration.h y en Pins_et4.h. Recordaros que para descomentar solo tenéis que quitar las dos barras oblícuas y deberian quedar las siguientes lineas así.

 configuration.h

#define USE_XMIN_PLUG
#define USE_YMIN_PLUG
#define USE_ZMIN_PLUG
//#define USE_XMAX_PLUG
//#define USE_YMAX_PLUG
//#define USE_ZMAX_PLUG 
...
//#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
...
// Force the use of the probe for Z-axis homing
#define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING
...
//#define NOZZLE_AS_PROBE
...
#define BLTOUCH
...
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1

pins_et4.h

#define X_STOP_PIN                          PC13 
#define Y_STOP_PIN                          PE12
#define Z_MIN_PIN                           PE11
...
#ifndef Z_MIN_PROBE_PIN
  #define Z_MIN_PROBE_PIN                   PE11
#endif
...
#define SERVO0_PIN                          PC3